Robot

Un robot è un sistema autonomo che esiste nel mondo fisico, può percepire l'ambiente e agire su di esso per raggiungere degli obiettivi.

Le caratteristiche principali del robot

Il robot è autonomo. Non dipende dall'uomo, è in grado di decidere da sé senza la guida umana.

Il robot si trova nell'ambiente fisico reale, lo stesso degli esseri umani. Non opera in un ambiente virtuale.

Pertanto, deve interagire con un ambiente molto più complesso rispetto a un ambiente simulato.

L'interazione tra ambiente e robot è in entrambe le direzioni.

• Il robot percepisce l'ambiente intorno a sé tramite dei dispositivi sensori (es. videocamere, infrarossi, sonar, ecc).
• E' in grado di modificare l'ambiente tramite dei dispositivi attuatori (es. braccio meccanico, cingolati, ruote, ecc.)

Infine, il robot ha un obiettivo da raggiungere. Non necessariamente deve trattarsi di un obiettivo difficile.

A volte è un semplice scopo che sostituisce l'attività umana a svolgere compiti ripetitivi o pericolosi. Talvolta, il robot sostituisce l'uomo anche perché più efficiente.

Le componenti del robot

Un robot è composto dai seguenti componenti

• Struttura fisica (body)
  Un robot esiste nell'ambiente fisico. Pertanto, deve avere una struttura fisica (body) in grado di sostenere ogni dispositivo e muoversi nello spazio circostante.
• Sensori (sensors)
  Sono dispositivi usati per rilevare e riconoscere lo stato dell'ambiente esterno.
• Attuatori (actuators)
  Sono dispositivi usati per intervenire e modificare lo stato dell'ambiente esterno.
• Unità di controllo e supervisione ( controller )
  E' l'unità che rileva i dati dai sensori, li elabora e pianifica le azioni sugli attuatori.